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3DM-GX3-25TMAHRS陀螺仪

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3DM-GX3-25TMAHRS是一款高性能的微型姿态航向参考系统,它联合采用了12个传感器-三向加速度计,内置三个温度传感器的陀螺仪和磁力计,以及运算高级传感融合算法的内嵌微处理器来提供静态和动态定向和惯性测量。

定向范围                  绕全部轴360°

可选 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g

加速度计误差稳定性     对于

± 5

加速度计非线性          0.2%

150°/秒, ± 75°/秒

陀螺仪误差稳定性        对于

陀螺仪非线性            0.2%

磁力计量程              ± 2.5 高斯

磁力计非线性            0.4%

磁力计误差稳定性        0.01高斯

A/D分辨率               16 位 (SAR)

定向分辨率              <0.1°

重复性                  0.2°

输出模式               加速度,角速度,磁场

deltaAngle和deltaVelocity

欧拉角度

旋转矩阵

数据速率               1到 1000 Hz

过滤                    以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节),转化为物理量,以1KHz速率进行圆锥积分和效应补偿积分

波特率                 115200 到 921,600

电源                    80 mA @ 5 v, 使用USB接口

连接                    micro-DB9,

FTSH-105-01-F-D-K

工作温度                -40 到 75°C  (更高的工作温度请咨询厂家)

尺寸                   44 mmx25 mmx11 mm不包括安装板,安装板宽度为 37 mm